13:45 〜 14:00 [HTT20-01] 地中レーダによる補修造影剤を用いた空洞亀裂検出と自律走行ロボットによるインフラ自動点検 *園田 潤1 (1.独立行政法人国立高等専門学校機構・仙台高等専門学校)