[M-GI35] 情報地球惑星科学と大量データ処理

[MGI35-05] ３６０度カメラとPTZカメラを併用したVR空間への遠隔地映像リアルタイム投影システムの紹介

*川鍋 友宏¹、村田 健史¹、山本 和憲¹、東海林 淳二¹、長妻 努¹、川口 友和²、佐藤 圭²、岡山 周平³、田村 浩之³、青木 俊樹⁴ (1.国立研究開発法人情報通信研究機構、2.宮城県加美農業高等学校、3.株式会社フォトロン、4.株式会社クレアリンクテクノロジー)

キーワード：映像IoT、農業、遠隔実習

廉価なスタンドアロン型VRヘッドセットの登場によりVR市場の裾野が広がった現在、VR装置はもはや特別なものでは無くなり、今後様々な分野で仮想的な体験装置として応用利用が進むと考えられる。筆者らはこれまで、映像IoTを用いた地域見守り映像伝送システムの研究開発を進めており、遠隔からのPTZ（パン・チルト・ズーム）機能を有するIPネットワークカメラの導入を提案してきた。また、これと並行して3DWebGIS（Webベースの三次元地理情報システム）を、WebVRによりVRヘッドセット内に全天球表示するシステムの研究開発も行っている。
これらの成果を応用し、遠隔地のPTZカメラ映像と360度カメラ画像を、前述の映像伝送システムを用いてVRヘッドセット内に同時投影し、360度画像で空間全体を観察し、必要に応じて任意の場所をPTZカメラによる精細なリアルタイム映像で観察できるプロトタイプシステムを開発した（図１）。本システムは宮城県加美農業高校に設置され、遠隔農業実習用途を目的に実験中である。本システムの特徴の１つは、撮影地からの映像伝送を通信帯域や遅延量が不安定で大きく変動する4G/LTEモバイル通信網においても高いリアルタイム性と映像伝送品質を保証する映像伝送プロトコルであるhpvt[1]を用いていることであり、本システム実験環境下において、フルHD画質の映像を25fpsで表示できることを確認した。また、VRハンドルコントローラを使ったPTZ操作も概ね１秒以内に完了した。本システムは通常の平面ディスプレイでは得られない臨場感を伴う映像閲覧が可能であり、かつ比較的安価にシステムを構成可能であるため、地球科学分野を含め多方面に役立つと考えられる。

[1] https://www.nict.go.jp/info/topics/2018/02/180213-1.html