15:00 〜 15:15 [MIS15-18] 氷下探査AUV “MONACA”の開発 - JARE 64, 66における南極海での自律航行 - 山縣 広和1、関森 祐樹1、山本 和1、真壁 竜介2、藤井 昌和2、吉田 弘3、田村 岳史2、野木 義史2、*巻 俊宏1 (1.東京大学、2.国立極地研究所、3.海洋研究開発機構)