[A-OS26] [JJ] 海洋生物資源保全のための海洋生物多様性変動研究

[AOS26-01] 自律型海中ロボットを使った海底画像からの底棲生物研究

*浦 環¹ (1.九州工業大学)

キーワード：底棲生物、自律型海中ロボット、画像

高度２ｍおよび８ｍに自律型海中ロボットを航行させ、海底画像を撮影し、それを多数モザイクして海底の広域画像マッピングをおこないます。画像より、海底生物を抽出し、生物の分布を調べます。海底地形や画像より得られる環境情報から、生態系の全体把握をおこないます。熱水活動域の生態系、ハイドレート地帯の生態系など、時間変化を含めたデータを示し、自律型海中ロボットを使った新たな観測手法を示します。