[O-0149] 回復期脳卒中片麻痺患者の訓練に歩行練習アシストロボットを用いた経験
キーワード：片麻痺, 歩行練習, ロボット
【はじめに，目的】
回復期リハビリテーション病棟に入院中の脳卒中片麻痺患者に対するリハビリテーションでは，日常生活活動の到達度を予測し，回復過程に合わせて，効率的に練習を進めていくことが重要である。その中で療法士は，退院後の移動手段を歩行に設定し，装具を用いた歩行練習を実施する機会が多い。しかし，従来の装具を用いた歩行練習における問題点として，長下肢装具を用いた際は，麻痺側遊脚期での振り出しが困難であることや，短下肢装具を用いた際は，麻痺側立脚期での膝折れの危険性があることが挙げられる。その結果，歩行練習は療法士の介助技術によって差を生じやすく，常に最適な難易度で反復練習を実施することが難しい。これに対し，歩行練習アシストロボット（Gait Exercise Assist Robot：以下，GEAR）は，脳卒中片麻痺患者の歩行練習を支援することを目的に開発された歩行支援ロボットであり，その精緻なアシスト調整性により，膝伸展トルク量や振り出し補助量の調整が可能で，従来の歩行練習で挙げられる問題点に対処している。今回，GEARとトレッドミルを組み合わせた歩行練習（以下，GEAR練習）を回復期脳卒中片麻痺患者に実施する経験を得たため報告する。
【方法】
対象は右前頭葉，頭頂葉に脳梗塞を発症した70歳代の男性である。GEAR練習前の麻痺側下肢機能と体幹機能は，Stroke Impairment Assesment SetにてHip-Flexion 2，Knee-Extension 2，Foot-Pat 2，Touch 2，Position 2，verticality 3，abdminal 1であった。高次脳機能障害は，左半側空間無視と注意の持続，選択の低下を認めていた。歩行能力は，四点杖，短下肢装具を使用し二動作揃え型で，歩行の自立度はFunctional Independence Measure（以下，歩行FIM）にて3点であった。GEAR練習の目標は，一本杖，短下肢装具を使用し二動作前型へ移行すること，歩行自立度をFIM5点まで向上させることに設定した。GEAR練習は，発症1ヶ月後（回復期リハビリテーション病棟に入院2週間後）より開始した。練習頻度は5日/週，1日2単位（約40分）として，4週間実施した。また。GEAR練習時における対象へのフィードバック機能として，足部接地位置，全身鏡像を表示できる大型モニタや，麻痺側下肢の荷重量や膝折れの有無を知らせる音フィードバック機能を適宜使用した。GEARによるアシストの調整は，療法士による歩行観察や，膝関節角度，足底荷重量，足底中心軌跡などをリアルタイムで表示した医療者用モニタを用いて適宜実施した。GEAR練習の効果判定は，GEAR練習開始時，1週，2週，3週，4週後の麻痺側下肢機能と体幹機能，平地における歩行FIMと歩行様式より検証した。
【結果】
GEAR練習を4週間実施した結果，GEAR練習開始時と比較し，麻痺側下肢機能における随意性の向上や体幹機能の向上など改善を認めた。歩行FIMは3点から5点に向上し改善した。歩行様式は，補助具を四点杖から一本杖に変更し，二動作揃え型から二動作前型の歩行へ移行することができた。
【考察】
歩行能力の到達目標を一本杖，短下肢装具を使用し二動作前型で歩行FIM5点に設定し，GEAR練習を回復過程に合わせて実施した。その結果，GEAR練習開始4週後に目標を達成することができた。GEAR練習は，療法士の歩行観察や医療者用モニタの観察によってロボットのパラメーターを適宜調整し，備えられた歩行補助装置やフィードバック機能を適切に用いることにより，訓練初期の段階から療法士の介助を最小限にした歩行練習が可能となる。さらに，歩行能力の低い患者における初期の歩行練習では，トレッドミルと組み合わせた歩行を繰り返し練習することが好ましい。従って，GEAR練習は介助者の能力に左右されず常に最適な難易度調整と多数歩の練習が可能となり，患者の治療的学習を促進するのに効果的であると考えられる。
【理学療法学研究としての意義】
歩行能力の低下を認め，日常生活活動が低下している脳卒中片麻痺患者は多い。回復期リハビリテーション病棟に入院中の脳卒中片麻痺患者に対する理学療法では，患者の回復過程に合わせ予測される歩行能力の到達目標を，より短い在院日数で達成することが，リハビリテーションの質の向上に繋がる。今後は，従来の装具を用いて歩行練習を実施した患者を対象群として，GEAR練習における効果の優位性について比較し検討していく予定である。
回復期リハビリテーション病棟に入院中の脳卒中片麻痺患者に対するリハビリテーションでは，日常生活活動の到達度を予測し，回復過程に合わせて，効率的に練習を進めていくことが重要である。その中で療法士は，退院後の移動手段を歩行に設定し，装具を用いた歩行練習を実施する機会が多い。しかし，従来の装具を用いた歩行練習における問題点として，長下肢装具を用いた際は，麻痺側遊脚期での振り出しが困難であることや，短下肢装具を用いた際は，麻痺側立脚期での膝折れの危険性があることが挙げられる。その結果，歩行練習は療法士の介助技術によって差を生じやすく，常に最適な難易度で反復練習を実施することが難しい。これに対し，歩行練習アシストロボット（Gait Exercise Assist Robot：以下，GEAR）は，脳卒中片麻痺患者の歩行練習を支援することを目的に開発された歩行支援ロボットであり，その精緻なアシスト調整性により，膝伸展トルク量や振り出し補助量の調整が可能で，従来の歩行練習で挙げられる問題点に対処している。今回，GEARとトレッドミルを組み合わせた歩行練習（以下，GEAR練習）を回復期脳卒中片麻痺患者に実施する経験を得たため報告する。
【方法】
対象は右前頭葉，頭頂葉に脳梗塞を発症した70歳代の男性である。GEAR練習前の麻痺側下肢機能と体幹機能は，Stroke Impairment Assesment SetにてHip-Flexion 2，Knee-Extension 2，Foot-Pat 2，Touch 2，Position 2，verticality 3，abdminal 1であった。高次脳機能障害は，左半側空間無視と注意の持続，選択の低下を認めていた。歩行能力は，四点杖，短下肢装具を使用し二動作揃え型で，歩行の自立度はFunctional Independence Measure（以下，歩行FIM）にて3点であった。GEAR練習の目標は，一本杖，短下肢装具を使用し二動作前型へ移行すること，歩行自立度をFIM5点まで向上させることに設定した。GEAR練習は，発症1ヶ月後（回復期リハビリテーション病棟に入院2週間後）より開始した。練習頻度は5日/週，1日2単位（約40分）として，4週間実施した。また。GEAR練習時における対象へのフィードバック機能として，足部接地位置，全身鏡像を表示できる大型モニタや，麻痺側下肢の荷重量や膝折れの有無を知らせる音フィードバック機能を適宜使用した。GEARによるアシストの調整は，療法士による歩行観察や，膝関節角度，足底荷重量，足底中心軌跡などをリアルタイムで表示した医療者用モニタを用いて適宜実施した。GEAR練習の効果判定は，GEAR練習開始時，1週，2週，3週，4週後の麻痺側下肢機能と体幹機能，平地における歩行FIMと歩行様式より検証した。
【結果】
GEAR練習を4週間実施した結果，GEAR練習開始時と比較し，麻痺側下肢機能における随意性の向上や体幹機能の向上など改善を認めた。歩行FIMは3点から5点に向上し改善した。歩行様式は，補助具を四点杖から一本杖に変更し，二動作揃え型から二動作前型の歩行へ移行することができた。
【考察】
歩行能力の到達目標を一本杖，短下肢装具を使用し二動作前型で歩行FIM5点に設定し，GEAR練習を回復過程に合わせて実施した。その結果，GEAR練習開始4週後に目標を達成することができた。GEAR練習は，療法士の歩行観察や医療者用モニタの観察によってロボットのパラメーターを適宜調整し，備えられた歩行補助装置やフィードバック機能を適切に用いることにより，訓練初期の段階から療法士の介助を最小限にした歩行練習が可能となる。さらに，歩行能力の低い患者における初期の歩行練習では，トレッドミルと組み合わせた歩行を繰り返し練習することが好ましい。従って，GEAR練習は介助者の能力に左右されず常に最適な難易度調整と多数歩の練習が可能となり，患者の治療的学習を促進するのに効果的であると考えられる。
【理学療法学研究としての意義】
歩行能力の低下を認め，日常生活活動が低下している脳卒中片麻痺患者は多い。回復期リハビリテーション病棟に入院中の脳卒中片麻痺患者に対する理学療法では，患者の回復過程に合わせ予測される歩行能力の到達目標を，より短い在院日数で達成することが，リハビリテーションの質の向上に繋がる。今後は，従来の装具を用いて歩行練習を実施した患者を対象群として，GEAR練習における効果の優位性について比較し検討していく予定である。