[1F2-OS-5a] [Organized Session] OS-5

[1F2-OS-5a-04] Driving Self-Driving Cars by Spoken Language Instructions

〇Hiroshi Tsukahara¹, Hirotaka Higaki², Namabu Oomae², Nana Ootawara³, Akari Inago³, Ichiro Kobayashi³ (1. Denso IT Laboratory, Inc., 2. Graduate School of Media and Goverance, Keio University, 3. Ochanomizu University)

Keywords:Grounding, Self-Driving Cars, Spoken Language Interface

自動運転車の同乗者が音声対話によってシステムへ運転操作の意図を伝達し、自動運転の制御に介入し、自動運転車を同乗者の意図にしたがって制御できる実験車両を開発し、その有効性や課題について評価した結果について報告する。