[1F2-OS-5a] 人とAIが織りなす新たなエコシステム(1)

[1F2-OS-5a-04] 音声によって運転指示可能な自動運転車両の開発

〇塚原 裕史¹、日垣 博考²、大前 学²、大田原 菜々³、稲子 明里³、小林 一郎³ (1. 株式会社デンソーアイティーラボラトリ、2. 慶応義塾大学大学院政策・メディア研究科、3. お茶の水女子大学)

キーワード：グラウンディング、自動運転車、音声対話インタフェース

自動運転車の同乗者が音声対話によってシステムへ運転操作の意図を伝達し、自動運転の制御に介入し、自動運転車を同乗者の意図にしたがって制御できる実験車両を開発し、その有効性や課題について評価した結果について報告する。