[2C4] ヒューマンインタフェース・教育支援-対話・コミュニケーション

[2C4-01] 講義代行ロボットにおける双方向LSTMを用いたジェスチャ自動生成システムの性能評価

〇日和 航大¹、荒木 健治¹、長谷川 大²、芳尾 哲¹ (1. 北海道大学大学院情報科学研究科、2. 東京工科大学(現：北海学園大学))

キーワード：講義ロボット、ジェスチャ、深層学習、双方向長・短期記憶

従来のヒューマノイドロボットを用いた講義代行システムにおいて用いられるジェスチャは，人手で作成されたジェスチャである．ジェスチャの自動生成を行うことにより，専門的知識や労力を必要とせずにジェスチャを生成することが可能になり，講義代行システムの研究の発展に役立つことが考えられる．本稿では発話内容の意味的考慮が見込まれるジェスチャ自動生成を提案する．提案手法はBi-Directional LSTM，フィルタ補正および座標変換を用いて実装される．