2018年度人工知能学会全国大会(第32回)

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口頭発表

近未来チャレンジセッション » [近未来チャレンジセッション] NFC-1 卒業①:クラウドベースのロボットサービスの統合基盤

[2E3-NFC-1a] 卒業①:クラウドベースのロボットサービスの統合基盤(1)

2018年6月6日(水) 15:20 〜 17:00 E会場 (4F クィーン)

座長:成田 雅彦(産業技術大学院大学)

16:00 〜 16:20

[2E3-NFC-1a-03] 大型TV版遠隔訪問ロボットの開発

〇辰野 恭市1、大櫃 秀治2、吉野 勝美2 (1. 名城大学、2. 島根県産業技術センター)

キーワード:ロボット、遠隔訪問、介護

インターネットを利用した遠隔訪問ロボットを開発している。独居高齢者宅や介護センターでデモし、評価したところ、ロボットに可動部があると安全であるかどうか不安であると言う意見があった。そこで、大型TVを用いて、可動部を無くしたシステムを開発した。TV内で人が動く。大型TVを用いることで、そこに人が居るという臨場感を出そうとした。楽しい演出を考えて、再度デモをする。