[2E4-NFC-1b] 卒業①：クラウドベースのロボットサービスの統合基盤(2)

[2E4-NFC-1b-01] 移動ロボットのためのSequence to Sequenceモデルを用いた歩行者移動軌跡の予測

坂田 夏樹¹、木下 裕香¹、〇加藤 由花¹ (1. 東京女子大学)

キーワード：サービスロボット、Sequence to Sequenceモデル、歩行者移動軌跡

人・ロボット共存社会の実現に向け，ロボットと人との衝突回避が重要な研究課題になっている．本稿では，環境内に設置したセンサにより収集される人の移動履歴を基に，未来の人の移動軌跡を系列データとして予測する手法により，この問題の解決を目指す．具体的には，系列データを予測する機械学習アルゴリズムの1つであるSequence to Sequenceモデルを利用し，移動軌跡を適切な系列データに変換することで，未来の移動軌跡の予測を実現する．