[2L3-OS-6b] [Organized Session] OS-6

[2L3-OS-6b-01] Symbol Emergence in Robotics towards Adaptive Autonomous AI Architecture

〇Tadahiro Taniguchi¹ (1. Ritsumeikan University)

Keywords:Symbol emergence, Cognitive architecture, Deep learning, Probabilistic generative models

汎用AIは本来，地球上の生命がそうであるように，自律的に環境で活動し
その感覚・運動情報から適応的かつ発達的に知能・機能を形成すべきである．
記号創発ロボティクスは感覚運動情報から言語利用までをボトムアップに
繋げ，トップダウンな社会からの制約も考慮に加えて記号創発システムの理解に
構成論的にアプローチする学問領域である．
階層ベイズモデルや深層学習をさらに統合し，より統合的な汎用AIに
向かっていくための記号創発ロボティクスが目指す自律適応型AIアーキテクチャ
について議論したい．