[3C2-OS-14b] 社会的信号処理とAI(2)

[3C2-OS-14b-01] 訪問客のエンゲージメントに基づいた接客ロボットの社会的応答

周 剣¹、岩﨑 雅矢¹、〇金 延儒¹、ガイレンベルグ ミシェル¹、池田 瑞¹、河村 竜幸²、中西 英之¹ (1. 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻、2. 京都イノベーション株式会社)

キーワード：engagement、customer service robot、machine learning

近年，接客ロボットが急速に展開している．しかし，どのような行動が販売に効果的であるかは依然として不明である． 訪問客がロボットに興味がない場合，ロボットは無視されてしまい，会話を開始することができない．そこで，本稿では， HRIの分野での取り組みに焦点を当て，接客ロボットが訪問客のエンゲージメントに基づいて社会的に応答するための反応モデルを設計することを目的とした．そして，実際の店舗における訪問客を観察することによって得られたデータに基づき，ロジスティック回帰を用いてロボットの社会的反応モデルを開発した．