[4L1] ロボットと実世界-ヒューマンロボットインタラクション(1)

[4L1-04] PRINTEPSに基づくマルチロボット喫茶店の実践とサービス品質の評価

〇森田 武史¹、柏木 菜帆¹、萬 礼応²、鈴木 秀男¹、山口 高平¹ (1. 慶應義塾大学 理工学部、2. 慶應義塾大学大学院 理工学研究科)

キーワード：統合知能アプリケーション、マルチロボット喫茶店、PRINTEPS

ロボットを活用したサービスを開発するためには，様々なAI要素技術や複数のロボット・センサーを統合しなければならない．しかしながら，現状では，そのような統合知能アプリケーションの開発には，多大なコストを要している．現在，知識推論，音声対話，画像センシング，動作計画，機械学習を統合して，開発者ではなく，エンドユーザが容易に統合知能アプリケーションをデザイン・開発できるプラットフォームPRINTEPSの研究開発を進めている．本発表では，PRINTEPSの応用事例として，大学の学園祭にて行ったマルチロボット喫茶店の実践について報告する．また，ロボット喫茶店を体験した顧客のアンケートより，サービス品質の観点から行ったロボット喫茶店の評価についても報告する．