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[1L3-J-11-04] 飛行ロボットに搭載した360度カメラによる自己位置認識
キーワード：飛行ロボット、人工知能、深層学習
本研究では360度カメラを搭載した飛行ロボットの三次元座標と向きの導出を試みる.座標や向きを知る手段はGPSや方位センサ等様々なものがある.しかし,室内や磁場の安定しないような場所では正確な向きや座標を知ることはできない.そこで本研究では,360度カメラを用いて飛行ロボットの向きと座標の取得を目指した.具体的な方法として,基準としたい場所にカラーオブジェクトを2枚設置し,そのカラーオブジェクトと飛行ロボットの相対的な座標を取得し目的達成を目指した.今現在x座標,y座標,z座標の誤差の平均は400mmを下回る結果となった.そして,向きの誤差の平均は約30度となった.