[1L4-J-11] Robot and real worlds: learning of robots

[1L4-J-11-01] Development of black line tracing system using deep learning for Pepper robot

〇Yuta Ogai¹, Masaya Kazuki¹, Shogo Suzuki¹, Daisuke Katagami¹, Takenori Obo¹, Junji Sone¹, Takahito Tomoto¹, Yoshihisa Udagawa¹ (1. Tokyo Polytechnic University)

Keywords:Robot, AI, Deep Learning

Pepperロボットは様々な場所で用いられているが、移動させて利用されている例があまりない。本研究では簡便に用いることができるPepper用のライントレースシステムの開発を目指している。深層学習を用いて床に貼った5方向の黒いテープを識別する機能を開発し、実験環境での動作を確認した。