[1L4-J-11] ロボットと実世界: ロボットの学習

[1L4-J-11-04] 教師なし学習による物体概念および言語モデルと音響モデルの同時学習

〇村上 太亮¹、尾崎 僚¹、谷口 彰¹、谷口 忠大¹ (1. 立命館大学)

キーワード：教師なし学習、物体概念、同時学習

物体のカテゴリ分類は人間の認知機能において重要な役割を担っている．ロボットが物体概念を形成できることは人間とのコミュニケーションにおいて重要である．本研究の目的は，このような物体カテゴリと言語を同時に獲得することである．著者らはMultimodal Latent Dirichlet Allocation (MLDA) とNonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer (NPB-DAA) を組み合わせることで，物体概念と言語モデル・音響モデルの同時学習手法を提案した．