[2D1-J-11] ロボットと実世界: 人・ロボット・環境の相互作用

[2D1-J-11-03] 人とロボットの対面相互作用におけるまばたき模倣と内受容感覚の影響

〇江谷 友梨¹、長井 志江²、セオフィリス コンスタンティノス²、明和 政子¹ (1. 京都大学、2. 情報通信研究機構)

キーワード：ヒューマンロボットインタラクション

ロボットが人間社会に次々と参入している中、人とロボットが親和的な関係を構築することは非常に重要である。私たちはロボットによるまばたきの模倣と内受容感覚の個人差が人とロボットの親和的な関係構築に影響を与えるかどうかを検証した。その結果、どちらの要因も人とロボットの親和的な関係との間に統計的に有意な関係を見出すことはできなかった。しかしながら、本研究で得られたデータから、人がロボットのまばたきを逆模倣するような場面が観察され、人とロボットのまばたきの同期が多いほど親和的な関係構築への期待も高まる可能性が示された。この発見は今後のHRI研究のデザインに重大な示唆を与えるだろう。