[2D3-E-4] Robots and real worlds: planning and control

[2D3-E-4-01] Mahalanobis Taguchi Fukuda Approach to Motion Control

〇Shuichi Fukuda¹ (1. Keio University)

Keywords:Interaction

予測不能な変化が頻繁に、広範囲に生じる現状から適応性が機能よりも重要となってきた。とくにモーションコントロールでは種々の計測機器が開発されているが、成功した制御例は分かるが、モーションコントロールではバランスなどの感覚が重要であり、成功例を見てもどのようにコントロールすべきか分からない。試行錯誤を助ける支援システムが必要である。福田は、マハラノビスー田口の方法を拡張して、試行錯誤でモーションコントロールを学べる方法を提案した。