オーガナイズドセッション

[2D4-OS-18a] 世界モデルと知能 (1)

2020年6月10日(水) 13:50 〜 15:30 D会場 (jsai2020online-4)

岩澤有祐（東京大学）、鈴木雅大（東京大学）、山川宏（東京大学/全脳アーキテクチャ・イニシアティブ）、松尾豊（東京大学）

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13:50 〜 14:10

[2D4-OS-18a-01] 深層生成モデルのエネルギー関数を用いた補助情報に基づく条件付き画像修復

〇鈴木雅大¹、松尾豊¹ (1. 東京大学)

14:10 〜 14:30

[2D4-OS-18a-02] 産業用ドローンシステムへの世界モデルの応用に関する一検討

〇玉井信也¹ (1. 株式会社アラヤ)

14:30 〜 14:50

[2D4-OS-18a-03] 集合を扱う償却変分推論

〇谷口尚平¹、岩澤有祐¹、松尾豊¹ (1. 東京大学)

14:50 〜 15:10

[2D4-OS-18a-04] 過去から未来までの文脈を考慮した神経回路モデルによるロボットの目標に基づいた柔軟な行動生成

〇佐藤琢¹、村田真悟²、出井勇人¹、尾形哲也¹ (1. 早稲田大学、2. 国立情報学研究所)

15:10 〜 15:30

[2D4-OS-18a-05] Posterior Collapseの情報識別可能性による解釈と条件付き相互情報量最大化を用いた対策

〇阿久澤圭¹、岩澤有祐¹、松尾豊¹ (1. 東京大学)

オーガナイズドセッション

[2D5-OS-18b] 世界モデルと知能 (2)

2020年6月10日(水) 15:50 〜 17:30 D会場 (jsai2020online-4)

岩澤有祐（東京大学）、鈴木雅大（東京大学）、山川宏（東京大学/全脳アーキテクチャ・イニシアティブ）、松尾豊（東京大学）

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15:50 〜 16:10

[2D5-OS-18b-01] フィジクスプロジェクションにおける物理エンジンに基づくロボットプランニング

〇西江洸介¹、高津芳希¹、岩橋直人¹ (1. 岡山県立大学)

16:10 〜 16:30

[2D5-OS-18b-02] 深層学習モデルをロボットに組み入れるための統合開発環境：”AirGraph”

データ交換可能なフレームワークの提案

〇児玉隆一郎¹、廣瀨剛¹、長瀬雅之¹、川口仁¹、菅佑樹²、尾形哲也^2,3 (1. 株式会社セック、2. 早稲田大学基幹理工学部表現工学科、3. 産業技術総合研究所臨海副都心センター［別館］人工知能研究センター)

16:30 〜 16:50

[2D5-OS-18b-03] オフラインデータを利用したモデルベース強化学習

〇松嶋達也¹、古田拓毅¹、顧世翔^1,2、松尾豊¹ (1. 東京大学、2. Google AI)

16:50 〜 17:10

[2D5-OS-18b-04] 未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル

〇豊田みのり¹、森裕紀¹、鈴木彼方^1,2、林良彦¹、尾形哲也^1,3 (1. 早稲田大学、2. 富士通研究所、3. 産業総合技術研究所)

17:10 〜 17:30

[2D5-OS-18b-05] 人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与

〇境辰也¹、宮澤和貴¹、青木達哉^1,2、堀井隆斗¹、長井隆行^1,2 (1. 大阪大学、2. 電気通信大学)

オーガナイズドセッション

[2D6-OS-18c] 世界モデルと知能 (3)

2020年6月10日(水) 17:50 〜 19:10 D会場 (jsai2020online-4)

岩澤有祐（東京大学）、鈴木雅大（東京大学）、山川宏（東京大学/全脳アーキテクチャ・イニシアティブ）、松尾豊（東京大学）

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17:50 〜 18:10

[2D6-OS-18c-01] ニューラルネットワークによる自然言語推論の可能性

〇谷中瞳^1,2、峯島宏次²、戸次大介²、乾健太郎^3,1 (1. 理化学研究所、2. お茶の水女子大学、3. 東北大学)

18:10 〜 18:30

[2D6-OS-18c-02] データ分布の対照によるシーン認識モデルの改良

〇小林由弥¹、鈴木雅大¹、松尾豊¹ (1. 東京大学工学系研究科)

18:30 〜 18:50

[2D6-OS-18c-03] Language Model-based Context Augmentation for World Knowledge Bases

〇ジェプカラファウ^1,2、瀧下祥^1,2、荒木健治¹ (1. 北海道大学、2. 理研AIP)

18:50 〜 19:10

[2D6-OS-18c-04] 知識獲得の基盤としての整列構造

出来事の集合はどの様に作られるのか？

〇山川宏^1,2 (1. 東京大学、2. 全脳アーキテクチャ・イニシアティブ)

セッション一覧

オーガナイズドセッション » OS-18 世界モデルと知能

[2D4-OS-18a] 世界モデルと知能 (1)

[2D4-OS-18a-01] 深層生成モデルのエネルギー関数を用いた補助情報に基づく条件付き画像修復

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[2D4-OS-18a-03] 集合を扱う償却変分推論

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[2D4-OS-18a-05] Posterior Collapseの情報識別可能性による解釈と条件付き相互情報量最大化を用いた対策

[2D5-OS-18b] 世界モデルと知能 (2)

[2D5-OS-18b-01] フィジクスプロジェクションにおける物理エンジンに基づくロボットプランニング

[2D5-OS-18b-02] 深層学習モデルをロボットに組み入れるための統合開発環境：”AirGraph”

データ交換可能なフレームワークの提案

[2D5-OS-18b-03] オフラインデータを利用したモデルベース強化学習

[2D5-OS-18b-04] 未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル

[2D5-OS-18b-05] 人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与

[2D6-OS-18c] 世界モデルと知能 (3)

[2D6-OS-18c-01] ニューラルネットワークによる自然言語推論の可能性

[2D6-OS-18c-02] データ分布の対照によるシーン認識モデルの改良

[2D6-OS-18c-03] Language Model-based Context Augmentation for World Knowledge Bases

[2D6-OS-18c-04] 知識獲得の基盤としての整列構造

出来事の集合はどの様に作られるのか？

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