18:40 〜 19:00
[1J5-GS-2-05] 正規マルコフ確率場による非剛体点集合レジストレーションの定式化
キーワード：点集合レジストレーション、形状マッチング、正規マルコフ確率場
点集合レジストレーション問題とは，２つの物体形状に対し形状を表現する特徴点の対応関係を推定する問題である．Coherent Point Drift はその推定精度の高さと計算の高速さを両立した非剛体点群レジストレーションアルゴリズムとして非常によく知られている．一方で，解決されるべき問題が理論的な観点と実用的な観点の両面で存在する．本研究では，これらの問題を克服するための Coherent Point Drift の新たな定式化について報告する.
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