[2D4-OS-18a] 世界モデルと知能 (1)

[2D4-OS-18a-02] 産業用ドローンシステムへの世界モデルの応用に関する一検討

〇玉井 信也¹ (1. 株式会社アラヤ)

キーワード：世界モデル、モデルベース強化学習

自律的な産業用ドローンシステムを構築するために、我々は世界モデルを持つエージェントを3Dシミュレーター内で実装し、迷路環境におけるナビゲーションタスクの性能について調べた。エージェントは学習によって性能を向上させ、このことは世界モデルの実世界タスクに対する適用可能性を示唆するものである。世界モデルを実世界タスクに適用する際の課題とそれに対するアプローチについて議論する。