2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)

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オーガナイズドセッション » OS-18 世界モデルと知能

[2D5-OS-18b] 世界モデルと知能 (2)

2020年6月10日(水) 15:50 〜 17:30 D会場 (jsai2020online-4)

岩澤 有祐(東京大学)、鈴木 雅大(東京大学)、山川 宏(東京大学/全脳アーキテクチャ・イニシアティブ)、松尾 豊(東京大学)

15:50 〜 16:10

[2D5-OS-18b-01] フィジクスプロジェクションにおける物理エンジンに基づくロボットプランニング

〇西江 洸介1、高津 芳希1、岩橋 直人1 (1. 岡山県立大学)

キーワード:ロボットプランニング、物理エンジン

ロボットが周囲の実世界情報をセンサを用いてオンラインでメンタルスペースに取り込みシミュレーションによりプランニング・学習を行う世界理解・意思決定の数理モデル―フィジクスプロジェクション―をすでに提案している。本研究では、フィジクスプロジェクションにおける物理エンジンに基づくプランニングの手法の提案、実装、評価、検討を行った。

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