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[2Q6-GS-10-03] 作業者の手の動きに着目した組み立て作業動画からのマニュアル用画像の抽出
キーワード：動画像処理、画像処理、動作認識
近年，スマートフォンをはじめとしたカメラ付き端末の普及に伴い，様々な動画の撮影と利活用が行われている．その一つに，作業を動画として撮影し，動画から特徴的な画像を抽出することで，作業内容の要約を作成するなどが行われている．動画から特徴的な画像を抽出する方法では，動画像全体のRGB色空間の変化を追跡する手法が用いられているものが多いが，レゴブロックの組み立てのような手を使った作業動画からの画像抽出には，レゴブロックの変化が小さすぎて適用が難しい．そこで本研究では，動画中に映る作業者の手に着目してマニュアル作成に使用する画像の抽出方法を提案する．提案手法ではマニュアル作成に使用する画像として，“手の移動”，“部品の取り付け”などの作業動画に含まれる，手の動作が変化する時点の画像を抽出する．動画から作業者の手の領域を抽出し，その「面積」，「方向」，「中心座標」，「多角形近似」，「周囲長」の差分を特徴量として利用することで，画像の抽出を行う．提案手法の有効性を示すために，実験では複数のブロックの組み立て動画を用いて既存手法との比較を行い，提案手法の有効性を確認する．
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