[2E5-IND-5] Industrial session 5

[2E5-IND-5-08] 点群や画像などからの物体の3次元再構成と3次元空間認識技術に関わる取り組み

株式会社ALBERT

松林 達史

ALBERTではAI事業のCATSLYST戦略として2020年より先進技術部を設立し，高度な先進技術の研究開発に取り組んでいます．
先進技術部では時間と空間の理解を深める研究として，3次元物体認識・動画像分析・ロボティクス・強化学習などの研究に取り組み，製造業や自動車関連事業への貢献を進め，ALBERTのブランド力強化に努めております．特に3次元認識の研究は近年のComputer Vision界隈でも注目を集めており，自由視点映像生成や，点群情報からの表面再構成なども注目領域となっています．これらの研究は，観測データからより正確な物体情報へと変換するReal2SimのDX技術として重要な技術です．表面や構造を理解することによって，ロボティクスによる把持操作や，ロボット医療などの技術への応用が見込まれており，ALBERTでも将来的なビジネスへのサービス貢献を目指し，研究開発に取り組んでいます．
本セッションでは，先進技術部の研究全般の紹介とともに，特に点群からの表面再構成の研究の紹介を行います．