2022年度 人工知能学会全国大会(第36回)

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[2E5-IND-5] インダストリアルセッション5

2022年6月15日(水) 15:20 〜 16:40 E会場 (Room E)

座長:清川 裕(BIRD INITIATIVE)

16:30 〜 16:40

[2E5-IND-5-08] 点群や画像などからの物体の3次元再構成と3次元空間認識技術に関わる取り組み

株式会社ALBERT

松林 達史

ALBERTではAI事業のCATSLYST戦略として2020年より先進技術部を設立し,高度な先進技術の研究開発に取り組んでいます.
先進技術部では時間と空間の理解を深める研究として,3次元物体認識・動画像分析・ロボティクス・強化学習などの研究に取り組み,製造業や自動車関連事業への貢献を進め,ALBERTのブランド力強化に努めております.特に3次元認識の研究は近年のComputer Vision界隈でも注目を集めており,自由視点映像生成や,点群情報からの表面再構成なども注目領域となっています.これらの研究は,観測データからより正確な物体情報へと変換するReal2SimのDX技術として重要な技術です.表面や構造を理解することによって,ロボティクスによる把持操作や,ロボット医療などの技術への応用が見込まれており,ALBERTでも将来的なビジネスへのサービス貢献を目指し,研究開発に取り組んでいます.
本セッションでは,先進技術部の研究全般の紹介とともに,特に点群からの表面再構成の研究の紹介を行います.

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