[2N5-OS-7a] 人間と共生する対話知能(1/2)

[2N5-OS-7a-01] (OS招待講演) マルチモーダル対話ロボットの実現を目指して

〇長井 隆行¹ (1. 大阪大学)

キーワード：対話システム、マルチモーダル、ロボット

近年、雑談を始めとする対話システムの性能が大きく向上している。対話システムがロボットに搭載される場合、ロボットは音声発話だけでなく表情やジェスチャなど複数の出力チャネルを持つことになる。また、様々なセンサを用いることで、入力もマルチモーダル信号となる。こうしたマルチモーダル対話システムを構築するためにはマルチモーダル情報が揃ったデータセット必要になるが、モダリティが増えるほどデータの収集が困難になる。本講演では、こうした問題を解決するために取り組んだマルチモーダル統合技術について述べると共に、マルチモーダル対話ロボットの課題について議論する。