[3Yin2] インタラクティブセッション1

[3Yin2-41] バーチャルエージェントの表出能力や社会性を向上させる内部おもり可動装置の開発

〇河原 歩夢¹、野口 洋平¹、田中 文英¹ (1.筑波大学)

キーワード：バーチャルエージェント、触覚デバイス、おもり移動機構、信頼感、ソーシャルロボット

バーチャルエージェントは視覚と聴覚の情報を使ってユーザとコミュニケーションをとる。私たちが設計した内部おもり可動機構を使うと、ユーザは内部おもりの移動による触覚情報とともにバーチャルエージェントの表情を知覚できる。本研究では、この機構がバーチャルエージェントの表出能力だけでなくユーザのエージェントに対する信頼感などの社会性をも向上させ得るかを調査する。本論文では、内部おもりの異なる動かし方における、ユーザのバーチャルエージェントに対する信頼感を測定した予備調査の結果を報告する。