[2T6-GS-9] ヒューマンインタフェース

[2T6-GS-9-04] ペット型ロボットの動作と感情表現による説得技術

〇原田 理央¹、角 薫¹ (1. 公立はこだて未来大学)

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キーワード：説得技術、感情表現、ペット型ロボット

本研究ではペット型ロボットが人を説得するための表現方法について調査する．ロボットが人を説得するためにロボットが何らかのアクションをすることを試みる研究がある．いくつかの動作と感情を組み合わせた説得するための表現を作成した．動作はペット型ロボットの動作を「呼びかけ」「誘導」「ポインティング」の3つの意味に分類した．分類した動作からいくつかの動作を選定し，それらを組み合わせた動作パターンを作成し，感情は顔や尻尾などの各部位，音声，動きの速さなどを組み合わせた感情パターンを6つ作成した．実空間でMRを用いてロボットを表示させることにより動作と感情を組み合わせた12パターンを比較した実験を行うことにより，説得をするための表現方法の評価を行った．