[3Q5-OS-19b] Affective Computing

[3Q5-OS-19b-05] 産業用ロボットの表情と説明が人の意思決定に与える影響

〇野田 和弥¹、寺田 和憲¹、セルス ドゥメル² (1. 岐阜大学、2. DEVCOM U.S. Army Research Laboratory)

キーワード：ヒューマンロボットインタラクション、感情表現、音声的説明

近年，ロボットやバーチャルAIエージェントに感情表出機能が搭載され，人と社会的な関係を築き始めている．しかし，道具的性格の強い産業用ロボットに感情を取り入れることの意義や効果については十分に理解されていない．本研究では，ロボットが人をアシストする状況で，ロボットの表出する感情が人の意思決定にどのような影響を与えるか，また感情表出が，言語表現による情報提示とどのように相互作用をするかを調査した．実験参加者は，実験室でアームロボットとデザートサバイバルタスクを行った．参加者はLCDに表示した目による感情表出の有無，音声によるアイテムの説明の有無によって構成される4条件のうちいずれかに参加した．本発表では実験の結果について報告する．