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[3R1-GS-3-03] タブレット型電子マニュアル利用時に起きる失敗の分類とインタフェース改良の検討
非専門家向けの協働ロボット組み立てマニュアルを例題として
キーワード：協働ロボット、インタフェース、電子マニュアル、失敗の分類
筆者らは協働ロボットの組み立てコストを下げるために，現場で協働ロボットを利用するユーザが，タブレット型の電子マニュアルを参照して自力で協働ロボットを組み立てられる仕組みの実現を目指している．この仕組みを実現するためには，作業の妨げにならないような電子マニュアルのインタフェースが必要である．非専門家を被験者として，協働ロボットを電子マニュアルと専門家による遠隔サポートによって組み立てる実験を数回行った結果，電子マニュアルのインタフェースが原因で起きた組み立て作業の失敗がいくつか観察された．例えば，同じような作業を繰り返して行わなければならない作業で被験者がうっかり電子マニュアルを読み飛ばしてしまう失敗があった．本発表では，これらの失敗とインタフェースの問題点を整理し，改良の方針について述べる．
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