セッション情報

Tweet

一般セッション

一般セッション » GS-8 ロボットと実世界

[3Q6-GS-8] ロボットと実世界：

2025年5月29日(木) 17:40 〜 19:20 Q会場 (会議室804)

座長：中臺一博（東京科学大学）

+全てマイスケジュールに登録

17:40 〜 18:00

[3Q6-GS-8-01] ロボハラ（ロボットハラスメント）

人間酷似型ロボットに対する人間からのハラスメント事例

〇塩見昌裕¹、境くりま¹、船山智¹、港隆史^2,1、石黒浩³ (1. 株式会社国際電気通信基礎技術研究所、2. 特定国立研究開発法人理化学研究所、3. 大阪大学)

18:00 〜 18:20

[3Q6-GS-8-02] 操作者と操作対象ロボットとの対話により長時間操作の退屈感を低減する遠隔操作システムの開発

○植竹眞斗¹、窪田智徳¹、岩﨑雅矢³、望月翔太¹、山下紗苗¹、郭傲¹、星牟禮健也²、馬場惇²、東中竜一郎¹、佐藤理史¹、小川浩平¹ (1. 名古屋大学、2. 株式会社サイバーエージェント、3. 大阪大学)

18:20 〜 18:40

[3Q6-GS-8-03] 対話システムはユーザーの同意の負担を低減できるか？

〇玉井睦¹ (1. セコム株式会社 IS研究所)

18:40 〜 19:00

[3Q6-GS-8-04] LMD-PGN

一人称視点画像から三人称視点BEV地図へのクロスモーダル知識蒸留による汎用的な点目標ナビゲーション

植村陸¹、〇田中完爾¹、塚原健太¹、岩田大輝¹、廣木智栄¹ (1. 福井大学)

[[オンライン]]

19:00 〜 19:20

[3Q6-GS-8-05] 制御バリア関数と強化学習の融合による安全で高性能なシステム設計法

〇永田健斗¹、荒井幸代¹ (1. 千葉大学大学院)

×

認証

講演PDFパスワード認証
論文PDFの閲覧にはログインが必要です。参加登録者の方は「参加者用ログイン」画面からログインしてください。あるいは論文PDF閲覧用のパスワードを以下にご入力ください。

×

要旨・抄録、PDFの閲覧には参加者用アカウントでのログインが必要です。参加者ログイン後に閲覧・ダウンロードできます。
» 参加者用ログイン