[1L5-OS-15] OS-15

[1L5-OS-15-03] A Case Study of Functional Decomposition Tree Construction Methodology for Manual Writers

〇Takahiko Sakai¹, Aoi Hiraoka¹, Tomohiko Yamaguchi², Munehiko Sasajima¹ (1. University of Hyogo, 2. iCOM Robotics Inc.)

Keywords:Functional Decomposition Tree, Collaborative Robots, Manual, Construction Methodology

筆者らの研究チームでは協働ロボットの普及を目標とし，機能分解木を用いた非専門家向け電子マニュアルについて研究を行っている．溶接を行う協働ロボットを題材とした先行研究では，非専門家向け電子マニュアルの作成方法論が示され，その有用性が確認された．一方で，マニュアルを作るための機能分解木構築方法論も必要であることが判明した．
そこで本論文では，機能分解木の初学者が現場作業などの電子マニュアルの作成に必要な機能分解木の知識を習得することを目的として，機能分解木作成の初学者にあたる人が初めて作成した機能分解木を対象として観察と考察を行った．この観察から，初学者が陥りがちな様々な問題点が明らかとなった．これらの問題点を踏まえ，初学者に向けた機能分解木構築方法についての検討を行った．例えば，フローチャートのように，作業を木構造の上から下方向へと達成するように記述してしまうという問題点が確認された．この問題点から，作業は左から右へと達成していくことでその上位の作業が達成されるように記述をする，という内容を機能分解木構築方法の一つとして示した．