2025年度 人工知能学会全国大会(第39回)

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[1Win4] ポスターセッション1

2025年5月27日(火) 15:30 〜 17:30 W会場 (イベントホールD-E)

[1Win4-87] Transformer を用いた動作の学習と生成

〇武林 竜輝2、曽我 真人1 (1.和歌山大学、2.和歌山大学大学院)

キーワード:深層学習、動作、生成

本研究では,深層学習を用いて,入力動作に対応する出力動作を生成することを目的とし,動作生成モデルの構築と生成されるモデルの評価を行った.動作データの取得には Azure Kinect DK を使用し,深層学習モデルには Transformer ベースの時系列予測モデルを採用した.評価実験では,学習したモデルで生成した動作を被験者の目視による生成した動作の品質に関するアンケートを実施した.評価実験の結果,生成された動作は人間の動きとして自然なものが得られたが,一部の被験者について,自身の動作に対応した動作が正しく生成されないことが明らかになった.最後に,この評価実験の結果に関する考察を行った.

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