[2M5-OS-37b] OS-37

[2M5-OS-37b-01] (OS invited talk) Path Planning Using Geospatial Information

〇KEISUKE OTAKI¹ (1. Toyota Central R&D Labs., Inc.)

Keywords:Path Planning, Geospatial Information, Mobility Experience

グラフ上で定式化される経路計画問題は、幅広い分野で重要な役割を果たす最適化問題である。効率的で省エネルギーな移動・物流・インフラ計画などを対象として、古くからさまざまなアプローチが複数の研究領域で研究されており、理論的な進展にとどまらず、実世界への応用も進んでいる。本講演では、経路計画における数理的アプローチの基礎概念や手法を紹介するとともに、地理空間情報・AI技術の活用・移動の価値向上や移動促進などのトピックに触れ、今後の課題や展望について述べる。