[2S1-GS-2] 機械学習：

[2S1-GS-2-01] RoboCup サッカーにおける LSTM を用いたボール及び選手の軌道予測

〇矢野 祥多¹、中島 智晴¹、楠木 祥文¹、秋山 英久² (1. 大阪公立大学大学院、2. 岡山理科大学)

キーワード：ロボカップシミュレーション、時系列予測、マルチエージェント

現実のサッカーでは，選手がボールや相手の動きを予測し，効果的な攻撃や守備の組み立てを行っている．本研究で対象とするRoboCup サッカーシミュレーション 2D リーグにおいても，最適な行動を取るために現実のサッカーと同様の予測が必要である．本研究では，2D リーグに LSTM を用いて，ボールの動きや相手選手の動き，特に得点につながる攻撃時の動きを予測することを目的とする．数値実験の結果，1 サイクル先は高精度で予測できることが確認された．