[3J1-GS-5] エージェント：

[3J1-GS-5-03] Social Force Modelにおける待機列形成と相互作用のモデリング

〇田村 零王¹、藤井 秀樹¹ (1. 東京大学大学院工学系研究科)

キーワード：歩行者交通流シミュレーション、マルチエージェントシステム、Social Force Model、待機歩行者、待機列

環境問題や自然災害の深刻化とコンピュータ計算技術の飛躍的な発展により、歩行者シミュレーションに対する関心が高まってきている。本研究では歩行者シミュレーションの中でも歩行者の待機行動に着目する。ほとんどの歩行シーンにおいて待機行動が観測されること、その待機行動により交通流にボトルネックを引き起こし得ることから、待機行動の理解は重要である。一方で、代表的な歩行者シミュレーションモデルの1つであるSocial Force Model (SFM) などでは、待機行動とその周辺の相互作用が明示的に取り扱われていない。本研究では、歩行者の待機列形成に着目して、パターンの分類を行い定義した。そしてSFMを拡張することで、秩序のある列型の待機行動をとる歩行者と周辺環境を通行する歩行者を表現した。それによって、待機する歩行者とその周辺を通行する歩行者の相互作用の評価を行うことを可能にした。