[3O4-OS-44b] OS-44

[3O4-OS-44b-02] Real-World Metropolis-Hastings Naming Game with Mobile Robots

〇Kentaro Dehara¹, Naoto Yoshida¹, Tadahiro Taniguchi^1,2 (1. Kyoto University, 2. Ritsumeikan University)

Keywords:Symbol emergence, Metropolis-Hastings Naming Game, Real-world

本研究では、創発的コミュニケーションモデルの一つであるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームを実世界で行う手法について提案する。カメラが搭載された移動ロボットを生活空間内で動作させてデータセットを構築することによって、より現実のコミュニケーションに近いモデルの構築を目指す。