[3Q4-GS-8] ロボットと実世界：

[3Q4-GS-8-01] GROWモデルに基づいて運転を教示するロボットが高齢者へ与える効果

〇ジメネス フェリックス¹、杉田 渉⁵、加納 政芳²、吉川 大弘³、早瀬 光浩⁴ (1. 愛知県立大学、2. 中京大学、3. 鈴鹿医療科学大学、4. 椙山女学園大学、5. AKKODiSコンサルティング株式会社)

キーワード：教育支援ロボット、運転教示、共同学習、高齢者

近年，学習を支援する教育支援ロボットが注目されている．本研究では，運転技術を教示するロボットに注目する．従来研究では，段階ごとに状況や行動を教示するGROWを用いたロボット( GROWロボット)との共同学習は，大学生に対する運転行動への教示に有効であると示された．しかしながら，現在社会では高齢者ドライバーによる事故発生率が増え，高齢者に対する運転行動の教示に対する需要が高い．従来研究では高齢者への有効性は検証されていない．そこで本稿では，GROWロボットとの共同学習が高齢者へ与える効果を検証する．実験では，GROWロボット，GROWモデルを用いないロボット(従来ロボット)，学習システムの三群による比較実験を実施した．実験から，従来ロボットおよび学習システムに比べて，GROWロボットによる教示は高齢者の記憶に残りやすい傾向があることを示した．