[3Q4-GS-8] ロボットと実世界：

[3Q4-GS-8-04] 複数人物追跡におけるRGB視覚からサーマル視覚への知識転送

〇坂井 達朗¹、田中 完爾¹、廣木 智栄¹ (1. 福井大学)

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キーワード：複数人物追跡、サーマル視覚、知識転送

本研究は、サーマル視覚（T視覚）を用いた複数人物追跡の性能向上を目指します。T視覚は、暗所や非構造化環境での応用が期待される一方、計測ノイズや低解像度、識別性の低さといった課題があります。一般的な複数人物追跡ではRGBカメラを用いた教師あり学習が主流ですが、T視覚における有効性は不明です。既存データセットもT視覚には適合しません。本研究では、RGB-T知識転移を探求し、RGBトラッカーからTトラッカーへの知識転移を提案し、自己教師あり学習を用いてT視覚における複数人物追跡性能の向上を目指します。