[15p-P1-1~9] 1.5 計測技術・計測標準

△ [15p-P1-6] ひずみ・光・熱複合センサを用いたマルチモーダル質感計測の基礎検討

〇(M2)高橋 賢太¹、佐藤 文哉¹、安部 隆¹、奥山 雅則²、野間 春生³、寒川 雅之¹ (1.新潟大、2.大阪大、3.立命館大)

キーワード：センサ

現在官能試験で行われている質感評価はセンサによる評価が求められている。本研究では、既開発の光・触覚複合センサに新たに検知部を設けることなく温度感度を付与し質感評価を行った。既開発のセンサでは対象物の色や凹凸などを触覚・視覚情報を総合した質感計測を行っていたが、センサのSi基板の電気伝導度の温度に対する依存性を利用することで、光・力だけでなく熱伝導による冷温感を含んだ質感計測に成功した。