[6p-C11-1~14] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

△ [6p-C11-13] 導電性高分子を用いた伸縮性電極の開発とソフトアクチュエータへの応用

〇(M1)勝山 直哉¹、佐藤 正樹¹、近藤 貴弘¹、藤原 由紀乃¹、奥崎 秀典¹ (1.山梨大院)

キーワード：ソフトアクチュエータ、エラストマー、PEDOT:PSS

ソフトアクチュエータは,分子レベルで駆動するため小型化が容易である。そこで，エラストマーと導電性高分子を融合させた新たなソフトアクチュエータに着目した。一般に，エラストマーは，エントロピー弾性を示すことが知られている。一方，導電性高分子は高い電気伝導性を有するため，大きな電流を流すことも可能である.本研究では，エラストマーと導電性高分子を融合させた電熱アクチュエータを開発した。