[7a-PA1-1~3] 1.5 計測技術・計測標準

[7a-PA1-3] 画像マッチングによるトンネル変状データの3Dマッピング

〇道川 隆士¹、加瀬 究¹、斎藤 徳人¹、村上 武晴¹、小町 祐一¹、岡村 幸太郎¹、坂下 亨男¹、木暮 繁¹、和田 智之¹、緑川 克美¹ (1.理化学研究所)

キーワード：インフラ管理、3D マッピング、トンネル

老朽化したトンネルの長寿命化への需要と点検人員不足を背景に，目視点検を代替する効率的な点検技術が求められている．我々の研究グループでは，最新のレーザー技術を用いた遠隔かつ高精度なひび割れ計測システムを開発している．得られたひび割れ情報をトンネル点検に活用するためには，トンネル全体におけるひび割れの位置を把握する必要がある．しかし，スキャナーの計測範囲は局所的であるため，トンネル内の位置は保持していない．本報では，写真ベースの3Dマッピング手法を提案する．提案手法は，計測範囲が含まれる写真（検索画像）を入力として与えることで，検索画像のトンネルモデルにおける3D座標を計算する．