[8a-PA3-1~27] 12.4 有機EL・トランジスタ

[8a-PA3-24] 触覚を備えたロボットフィンガーの実現に向けた指先型OFETアレイの内部応力分布測定

〇宮井 優一¹、渡辺 堅人¹、伊志嶺 洋人¹、佐々木 優志¹、酒井 正俊¹、岡田 悠悟^1,2、山内 博¹、貞光 雄一³、橋本 雄太³、工藤 一浩¹ (1.千葉大工、2.千葉大先進科学センター、3.日本化薬株式会社)

キーワード：有機半導体、フレキシブルエレクトロニクス、曲面

曲面熱プレス法によりPEN基板を曲面形状に成形し88個のOFETから構成される指先型OFETアレイの作製を行った。作製した曲面デバイスに対して垂直変位を加え、発生する歪みに伴った内部応力の分布を電気的に検出した。ロボットフィンガーが物体に触れたときの内部応力変化から、触った物体の柔らかさや外形を触覚的に判断できることを目指す。