[15p-416-1~10] 柔らかい材料を利用したソフトロボット　～材料・エレクトロニクス・機械分野の融合を目指して～

[15p-416-2] ナノ・IT・メカ統合によるロボット基盤技術の革新
－人に寄り添うスマートロボットを目指して－

〇馬場 寿夫¹、島津 博基¹、鈴木 慶二¹、西野 恒代¹、宮下 哲¹、茂木 強¹、岩見 紫乃¹、高地 伸夫¹、曽根 純一¹ (1.JST)

キーワード：ロボット、ソフト、スマート

人に寄り添うスマートな（賢い）ロボットを実現するための革新的な要素技術・基盤技術開発と、これらの統合化・モジュール化を可能とする研究開発のプラットフォーム構築の必要性について、科学技術振興機構（JST）研究開発戦略センター（CRDS）でまとめられた戦略提案書を基に紹介する。