[15p-F203-1~18] 17.1 Carbon nanotubes & other nanocarbon materials

[15p-F203-17] Development of Light-Weight and High-Response Artificial Muscle
Using Carbon Nanotube Yarn

〇Hirotaka Inoue¹, Daiki Chujo¹, Takuma Hayashi¹, Toru Iijima¹, Takeshi Nishikawa¹, Masaki Hada^1,2, Yoshihumi Yamashita¹, Yasuhiko Hayashi¹ (1.Okayama Univ., 2.JST-PRESTO)

Keywords:Carbon Nano Tube, Artificial Muscle

CNT紡績糸をヒーター線としたナイロン人工筋肉の開発を目指した．熱を加えることで収縮し引張方向の力を生み出すナイロン人工筋肉に対して，導電性，軽量・柔軟性，高熱伝導性という特徴を持つCNT紡績糸をヒーター線とすることで，人工筋肉の軽量性・柔軟性を損ねることなく，さらにCNTの熱伝導性の良さにより冷却を高速に行うことができる高応答な人工筋肉が可能になると考えた．