[18p-231C-1~19] 3.1 光学基礎・光学新領域

△ [18p-231C-7] マイクロ磁性粒子をエージェントとした群知能の物理実装

〇中山 牧水¹、山本 詠士¹、山口 慧¹、相馬 僚¹、蛭田 勇樹¹、桑原 正史²、斎木 敏治¹ (1.慶大理工、2.産総研)

キーワード：コロイド、群知能

蟻は地磁気をもとに巣のある方角を常に大まかに把握しているため、餌場と巣間を往復できる(帰巣本能)。またフェロモンを介する蟻間の追従(追従の原理)、さらに短い経路を開拓しうる揺らぎ(揺律の原理)、無駄道を正すべくフェロモンの経時的な蒸発(淘汰の原理)によって最短経路を見つける。これら1本能と3原理を物理的に模倣し、蟻コロニー最適化をマイクロスケールサイズに実装する。