[18a-A204-1~10] 12.3 Functional Materials and Novel Devices

△ [18a-A204-7] Development of soft robot integrated with multifunctional flexible e-skin

〇Takafumi Yamaguchi¹, Shogo Nakata¹, Takayuki Arie¹, Seiji Akita¹, Kuniharu Takei¹ (1.Osaka Pref. Univ.)

Keywords:soft robotics

ロボット技術の一つに、人との接触等における融和性・安全性を考慮した圧縮空気で駆動する空気圧バルーン式ソフトロボットが挙げられる。しかし、その柔軟性を損なうことなく、人とのインタラクションに必要なセンサをソフトロボットに統合する技術はまだ発展途上にある。そこで本研究では、人の皮膚機能をソフトロボットに付与するため、表面温度と接触力を同時に検出できる電子皮膚(e-skin)を集積したソフトロボットについて報告する。