[18a-C303-1~8] 17.1 カーボンナノチューブ，他のナノカーボン材料

△ [18a-C303-3] 高分子線材/CNT紡績糸マルチフィラメント・ソフトアクチュエータの開発

〇井上 寛隆¹、吉山 貴之¹、中條 大樹¹、齋藤 慶考²、羽田 真毅¹、西川 亘¹、山下 善文¹、宝田 亘²、松本 英俊²、林 靖彦¹ (1.岡大院自然、2.東工大物質理工)

キーワード：カーボンナノチューブ、CNT紡績糸、アクチュエータ

コイル状高分子線材ソフトアクチュエータは，熱により伸縮し，高出力，軽量，柔軟，安価であることから次世代の駆動源として注目されているデバイスである．このアクチュエータに効率よく熱を与えるため，高分子細線とヒータ線としてのCNT紡績糸を束ねたマルチフィラメント構造のアクチュエータを作製し評価を行った．その結果，マルチフィラメント構造が効率的に熱をアクチュエータに与え，発生力が大きくなることが分かった．