[11a-PA3-1~9] 3.4 生体・医用光学

[11a-PA3-1] ロボットアーム型皮膚血流計測のための画像解析高速化の試み

中山 颯太¹、〇湯浅 友典¹、船水 英希¹、横井 直倫²、相津 佳永¹ (1.室工大院、2.旭川高専)

キーワード：皮膚血流計測、画像解析

本研究では，医療現場における作業者の計測診断支援を目指して，ロボットアームにレーザースペックル画像計測装置を搭載することで，生体各部の血流速度を自動的に取得するシステムの研究を行っている．しかし従来の画像解析方法では高速に血流分布画像を表示することが不可能であったため，ロボットアームによる走査や追従の機能を活かすことが難しかった．本研究では画像解析方法の改良とその妥当性の検証を行った．