18:00 〜 18:15 [9p-Z28-16] 確率的傾斜法を用いた粘菌型自律歩行ロボットの歩行効率化 〇大沼 柊1、斉藤 健太1、葛西 誠也1、青野 真士2,3 (1.北大量集センター、2.アメーバエナジー、3.慶応大)